Singapur ya tiene robots policía con IA para vigilar presos, registrar celdas y manipular explosivos

Aunque todavía están en etapa de entrenamiento, los autómatas serán capaces de trabajar junto con integrantes de los servicios de seguridad y emergencias en un entorno operativo real en 2028.

Singapur inauguró un centro dedicado a entrenar robots humanoides con inteligencia artificial para colaborar con policías, agentes penitenciarios y equipos de emergencia.

Las máquinas serán preparadas para registrar celdas en busca de contrabando, ingresar en zonas afectadas por explosiones, manipular sustancias peligrosas y reponer suministros médicos en ambulancias.

El proyecto funciona en el Home Team Humanoid Robotics Centre (H2RC), una instalación creada por HTX, la agencia de ciencia y tecnología del Ministerio del Interior de Singapur, con el objetivo de que estos humanoides puedan trabajar junto con integrantes de los servicios de seguridad y emergencias en un entorno operativo real en 2028.

Los robots todavía no patrullan las calles ni cumplen estas tareas de manera autónoma: la agencia los utiliza para desarrollar capacidades específicas destinadas a situaciones en las que intervenir puede resultar peligroso, físicamente exigente o repetitivo para los agentes humanos.

Robots para cárceles, explosiones y materiales peligrosos

Una de las tareas en desarrollo está destinada a la Singapore Police Force, la fuerza policial de Singapur. Los humanoides serán entrenados para ingresar en escenarios posteriores a una explosión, desplazarse entre escombros y recoger elementos que puedan resultar relevantes para una investigación.

Durante su entrenamiento, los autómatas transitarán por superficies irregulares, obstáculos y restos distribuidos en el suelo. Así, la policía podrá comprobar si las máquinas tienen la capacidad de desplazarse y manipular objetos en ambientes que presentan condiciones diferentes a las de un laboratorio convencional.

El Servicio Penitenciario de Singapur también participa del proyecto. En este caso, los robots serán entrenados para registrar celdas y revisar pertenencias en busca de contrabando. La tarea requiere precisión en manos y dedos, además de sensores capaces de detectar y manipular objetos pequeños. El objetivo es que las máquinas puedan inspeccionar diferentes elementos dentro de una celda y asistir durante los controles penitenciarios.

Los servicios de Defensa Civil de Singapur estudian otra aplicación: utilizar humanoides para trabajar con materiales peligrosos y tomar muestras de sustancias potencialmente tóxicas. Ese tipo de operaciones podría reducir la exposición de bomberos y especialistas a químicos o agentes desconocidos durante las primeras etapas de una emergencia.

El cuarto caso presentado tiene un perfil distinto. Los robots también podrían encargarse de reponer medicamentos, equipos y otros insumos dentro de ambulancias, una tarea rutinaria que exige identificar objetos, trasladarlos y ubicarlos en lugares determinados.

Por qué Singapur apuesta por robots con forma humana

La elección de humanoides responde a las características de los lugares en los que deberán trabajar. Buena parte de la infraestructura utilizada por policías, bomberos y personal penitenciario fue diseñada para el cuerpo humano. Puertas, escaleras, válvulas, estanterías, herramientas y controles exigen movimientos que un robot con ruedas puede tener dificultades para realizar.

Un humanoide que deba recoger una muestra peligrosa, por ejemplo, podría necesitar abrir una puerta, atravesar una habitación, agacharse, sujetar una herramienta y depositar el material dentro de un recipiente. Cada movimiento puede resultar relativamente sencillo por separado. El desafío aparece cuando el sistema debe combinarlos y adaptarlos a un entorno que cambia. Una puerta puede tener un mecanismo distinto al utilizado durante el entrenamiento. Los escalones pueden variar en altura y profundidad. Un objeto puede aparecer en otra posición o estar parcialmente oculto.

Por ese motivo, el H2RC no busca únicamente enseñar movimientos predefinidos. El proyecto apunta a que los robots puedan interpretar su entorno y adaptar las acciones necesarias para completar una tarea.

Cómo entrenan a los robots con inteligencia artificial

El H2RC ocupa aproximadamente 2700 metros cuadrados y cuenta con diferentes áreas diseñadas para reproducir situaciones que podrían encontrar los robots durante una operación real.

Además de las zonas con escombros y estructuras industriales, el centro dispone de sistemas de captura de movimiento, espacios para teleoperación y herramientas de simulación.

Una de las técnicas permite que los robots aprendan a partir de movimientos ejecutados por operadores humanos. Esos registros sirven para entrenar acciones que exigen coordinación entre brazos, piernas, torso y manos.

El proyecto también trabaja con modelos denominadosVision-Language-Action (VLA). Estos sistemas combinan información visual, instrucciones expresadas mediante lenguaje y órdenes de movimiento. La idea es que un robot pueda observar una escena, interpretar qué debe hacer y determinar la secuencia física necesaria para cumplir la tarea.

Cuándo comenzarán a trabajar en operaciones reales

Los humanoides mostrados por Singapur todavía se encuentran en etapa de desarrollo y pruebas. HTX estableció como objetivo que el primer robot humanoide trabaje junto con miembros del Home Team en una operación real en 2028. Antes de alcanzar esa instancia, los sistemas deberán superar evaluaciones de confiabilidad, seguridad física y ciberseguridad.

La estrategia oficial plantea utilizar estas máquinas como apoyo para los agentes en tareas peligrosas, rutinarias o físicamente exigentes. Las decisiones que requieran criterio, empatía o discreción seguirán bajo responsabilidad humana.

Singapur ya utiliza otros tipos de robots en tareas de seguridad, incluidos equipos con ruedas desplegados en lugares como el aeropuerto de Changi. El proyecto del H2RC busca ampliar ese modelo hacia máquinas capaces de moverse y manipular objetos en espacios diseñados originalmente para personas.

Fuente: TN